機(jī)械手視覺定位系統(tǒng)解決方案 ——天地蓋貼盒

系統(tǒng)介紹

其工作方式通過雙相機(jī)視覺系統(tǒng)計(jì)算目標(biāo)位姿引導(dǎo)機(jī)械手運(yùn)動定位。光電傳感器檢測目標(biāo)到位，皮帶停止傳送，雙相機(jī)根據(jù)外部信號觸發(fā)拍照獲取當(dāng)前目標(biāo)的圖像信息，視覺系統(tǒng)軟件通過圖像融合技術(shù)識別目標(biāo)當(dāng)前的位姿，然后將目標(biāo)位姿傳給機(jī)械手系統(tǒng)運(yùn)動定位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)靜態(tài)貼盒。

系統(tǒng)優(yōu)勢

產(chǎn)品應(yīng)用

廣泛應(yīng)用于禮品盒、食品盒、手機(jī)盒、鞋盒、首飾盒、玩具盒、化妝品盒、煙酒盒等。

現(xiàn)場應(yīng)用

ROB2S-60尺寸圖

（單位：mm）